對子低速齒輪傳動harmonicdrive諧波減速機CSF-17-30-2UH，由于齒面間的潤滑油膜不能充分形成，而發生撕落性磨損占支配地位的齒面失效稱膠合，對于高速重載齒輪傳動，由于齒面間壓力較大，發熱較多，溫度升高，潤滑油油膜破壞，磨擦系數激增，發熱更多，當齒面間瞬時溫度超過臨界值時，較軟齒面上的金屬便融焊在較硬的齒面上。隨著齒面的相互滑動，在較軟齒面上沿猾動方向便形成傷痕，這種失效也稱為輪齒的膠合。齒面膠合又分“初始膠合’  和“嚴重膠合"。初始膠合發生后，其進展將趨向中止，而“嚴重膠合"則有大量金屬從齒面撕落下來而造成齒面破壞。

harmonicdrive諧波減速機CSF-17-30-2UH漸開線蝸桿通常用兩擔成型車刀切制。安裝車刀時應使左右兩把車刀的刀刃平面與某一直徑為“。的基圓柱相切。為此，可將右車刀刀刃平面安裝在比蝸桿軸線高夸處，用右側刀刃切制蝸桿螺牙的左側齒面，而將左車刀刀刃平面安裝在比蝸桿軸線低處，用左側刀刃切制蝸桿螺牙的右側齒面。這時，被切出出的蝸桿齒面為漸開線螺旋面，同普通漸開線斜齒輪的齒面一樣。這種蝸桿在基圓柱的切向剖面上一側為直線齒廓，另一側齒廓為外凸曲線，但軸向剖面齒廓均為外凸曲線，而橫剖面上的齒廓為漸開線。這種蝸桿可以用平面砂輪磨齒，提高制造精度，但是整個加工過程復雜，車削加工困堆，一般只用于高速重載傳動。