減速器的潤滑由于行星齒輪減速器在相同承載能力的情況下比普通平行軸減速器的體積大大減小CSF-40-160-2UH動力輸出裝置諧波減速機(一般是它的1/2-1/3,盡管它傳遞效率可似提高，加之機體有散熱片加大其散熱面積。通常也不足以將其傳動漢失產生的大量熱量散發出去，使油溫升高，為了使齒輪嚙合部位及各轉動件能充分的潤滑及散熱的需要，采用油池飛濺及強迫循環冷卻潤滑方式，每臺

行星齒輪減速器都配有潤滑站，一般選用150-320號中載荷工業齒輪油、

    在單級派生型及兩級行星齒輪減速器中的中心輪、行星輪及平行軸傳動的大、小齒輪皆采用低碳合金鋼，滲碳悴火。齒面硬度為57-61HRC,滲碳硬化層深度為0.2-0.25齒輪法向模數。齒面磨削達GB10095的6級精度。為了提高其齒根彎曲強度、齒根采用噴丸強化處理。內齒輪采用調質齒輪，齒

面硬度為260~290HB。CSF-40-160-2UH動力輸出裝置諧波減速機當傳動比≤4時，常采用中硬齒面，齒硬度提高到300HB以上。

變速器的作用

    1)改變動力機和作業機械間的傳動比，以滿足作業機械對作業速度和作用力變化范圍的需要。

    2)改變作業機械的作業方向，實現正向運行和逆向運行。

    3)利用變速器空檔切斷動力，在動力運行情況下.作業機械能停止運行。便于起動和運轉工況下實現安全停車。

4}需要有動力輸出時，應有動力輸出裝置。