通過精加工使蝸輪齒部的齒形、齒向、齒厚和齒距這四項主要參數達到規定的精度指標，同時使齒面粗糙度符合zui終要求。

  精加工方式及幾種實用加工法

    通常齒輪加工時有展成控制自動化配套諧波減速器FR-32-100-2-GR加工與成形加工兩種方式，平面蝸輪的齒部精加工，zui適宜采用后者:因所用工具結構簡單，加工后齒形精度容易得到保證。

    這種成形加工按照分度方法的不同又可分為單齒分度和連續分度兩類。

    其中，zui方便實用的單齒分度成形加工，是銑齒和磨齒。由于這類加工法對每個齒實行分別加工和分別控制，控制自動化配套諧波減速器FR-32-100-2-GR分齒梢度可不依賴于加工所用的鞏床，而由測量工具來保證。因此，對于加工設備沒有很高的要求，甚至可以自制簡易設備來完成。還由于成形切齒時工件位置固定，也易獲得較滿意的齒向精度。缺點是操作比較繁瑣，生產效率較低，

    要克服上述缺點，可以使單齒分度的整個加工和控制過程實現自動化，或者改用連續分度方式。現實可行的連續分度成形加工法是在滾齒機上采用飛刀滾切。單個飛刀頭相當于滾刀的一個齒，由于沒有展成過程，刀頭的刃日形狀直接確定了工件的齒形。這樣的飛刀容易制造。但是連續滾切的過程要求機床的分度鏈具有足夠的精度，才能保證加工后的齒距精度。