對于那些用于航空和航天設備中的齒輪傳動裝置，有時在重量方面有十分苛刻的要求，這時按重量zui輕原則來確定各級傳動比，日本進口哈默納科執行伺服諧波傳動CSF-5-30-2XH-J顯得更有必要，特別是總傳動比較大，后幾級齒輪的轉動慣量等效到執行元件軸上已經影響很小，從而可以著重考慮如何從傳動比上來減輕重量

當然，在設計分配傳動鏈的級數時，首先應當考慮采用較大傳動比的單級傳動，以減少街輪的對數。這樣既可減小零件的數目，簡化結構，還叮以提高齒輪傳動的傳動3度，這是因為零件制造總是會有誤差的，日本進口哈默納科執行伺服諧波傳動CSF-5-30-2XH-J零件數日的減少，就意味著減少誤差的來源。

但是，對于一般的計量儀器以及要求不高的伺服系統，由于其精度、快速性及穩定性要求都不高，這就允許伺服系統的帶寬較窄，而一個設計良好的伺服系統，系統中齒輪傳動鏈的固有頻率又在往遠在伺服帶寬之日本進口哈默納科執行伺服諧波傳動CSF-5-30-2XH-J外，所以結構諧振問題并不突出。

但在通過回差所造成的空程范圍內，電動機此時具有很大的動能。當空程結束時，主動輪輪齒與從動輪輪齒接觸產生沖擊，日本進口哈默納科執行伺服諧波傳動CSF-5-30-2XH-J從而帶動負載以較大的速度沖過=10°’這一方位。在這以后誤差角與電動機的控制電壓都改變符號，電動扒反向旋轉，減速器輸入軸亦反向旋轉。