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自動上下料裝置
自動上下料裝置用于完成機床之間、加工單元之間、自動倉庫與機床或加工單元之間等的輸送和搬運。哈默納科自動上下料諧波傳動CSF-8-100-1U這里所說的自動上下料裝置僅指完成托盤存放站與機床之間工件托盤的裝卸設備，常見的有托盤交換器(APC)、多托盤庫運載交換器(APM} )、機器人和交換工作臺。
托盤交換器
托盤交換器(或稱自動托盤交換裝置)是柔性制造系統加工設備和輸送裝置之間的橋梁和接口。它不僅起連接作用，哈默納科自動上下料諧波傳動CSF-8-100-1U還可以暫時儲存工件，起到防止系統阻塞的緩沖作用。
由于三坐標測量機是一種高精度、高效率、多功能的測量儀器，它幾乎可以測量任何尺寸和形位誤差，因此要求數控坐標測量機具有剛性的構造，帶有精密定位及傳感器，具有數據處理以及與分布式網絡進行通信的智能控制器。坐標測量機常見的結構有:立住式、懸臂式和龍門式等多種。
目前，柔性制造系統大多是互替機床和互補機床混合使用，即FMS中有些設備按互替形式布置，而另一些機床則以互補方式安排哈默納科自動上下料諧波傳動CSF-8-100-1U，以發揮各自的優點。
此外，在某些情況下個別機床的負荷率很低，例如基面加工機床(對鑄件通常是銑床對回轉體通常是銑端面打中心孔機床等)所采用的切削用量較大、加工內容簡單，單件時間短。哈默納科自動上下料諧波傳動CSF-8-100-1U加上基面加工和后續工序之間往往要更換夾具，要實現自動化也有一定困難。
所謂互替機床就是納入系統的機床是可以互相代替的。例如，由數臺加工中心組成的柔性制造系統
