數控銑齒機主要用來加工橢圓系齒輪。在數控銑齒機上是用環狀銑刀來加工非圓齒輪的。環狀銑刀的節曲線相當于齒條刀的節曲線，哈默納科銑齒機單元諧波傳動CSG-17-50-2UH即為一條直線。因此，為了實現*節曲線與工件節曲線共扼，必須有三種控制運動:

數控銑齒機的加工方法屬于斷續展成法。因為在三種控制運動結束后，才在齒坯的軸向有走刀運動。當走刀完成后，工件回轉，哈默納科銑齒機單元諧波傳動CSG-17-50-2UH*作軸向移動，中心距也作相應的后，又開始走刀運動。

確定加工用量加工用量包括主軸沖程數，圓周進給量，程序段長度,程序段工作時間及徑向進給量沖程。

 圓周進給量   圓周進給量決定于工件的材料、哈默納科銑齒機單元諧波傳動CSG-17-50-2UH硬度、模數及所要求的加工精度和表面光潔度。

用數控機床加工非圓齒輪，由于加工過程比較復雜，所以影響加工精度的因素很多。主要有對刀誤差，*刃磨所造成的誤差，哈默納科銑齒機單元諧波傳動CSG-17-50-2UH程序編制誤差，機械拖動誤差，零件的定位誤差和控制系統的誤差等。上述誤差都直接反應到非圓齒輪加工精度上。

在零線處，由于工件向徑與節曲線切線的夾角不是90°,所以，在加工從動齒輪時，*除應轉過二分之一齒距的圓弧以外。哈默納科銑齒機單元諧波傳動CSG-17-50-2UH  如果非圓齒輪要求主動齒輪和從動齒輪處于節曲線的某一特定位置(如輪齒或齒槽)時，則對刀準確與否直接影響非圓齒輪的精度。