如果實際系統中不允許有這種情況，則在速度控制系統中往往還要有一個低增益的位置環，以保證其在零輸入時沒有運動。哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U這時系統既要有位置傳感器又要有速度傳感器，不如采用位置控制系統簡單。所以采用位置控制系統來控制其速度，也是一種可采用的方案。

   電液位置控制系統是3型系統。將電液伺服閥看作比例環節時，其開環傳遞函數與機液位置控制系統*。所以初步分析時，哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U分析方法和有關結論都適用于電液位置控制系統。由于系統中引入了電量，所以可利用電氣校正裝置對電液控制系統進行校正。電液位置控制系統中較有效的校正有二種方法:串聯滯后校正和加速度或負載壓力反饋校正。前者可在對系統動態性能影響不大的基礎上提高其低頻段的增益，從而提高系統的穩態精度。后者則可提高動力機構部分的阻尼比，為增加環路增益以致全面提高系統動、靜態性能創造條件。設計電液位置控制系統(包括校正裝置)的步驟為:①在初步分析的基礎上粗定有關參數，②考慮電液伺服閥的實際傳遞函數后，對系統性能進行驗算，③如不能滿足要求，則修改參數后重算，直到性能滿足要求時為止。

   電液速度控制系統是零型系統。由于伺服閥引起的附加相位滯后