諧波傳動的主要特征是彈性變形，且齒形較小，因此必須將變形量控制在設(shè)計要求的范圍內(nèi)，超出控制范圍就會造成傳動裝置的失效。在動力傳動中，彈性變形的控制更是至關(guān)重要，經(jīng)常會出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象，這也是眾多諧波傳動裝置承載能力無法提高的關(guān)鍵因素。一旦跳齒現(xiàn)象產(chǎn)生，若不及時采取措施，傳動裝置很快就會損壞。

    跳齒問題的實質(zhì)是;剛輪、柔輪與發(fā)生器組成的系統(tǒng)中，在外載荷作用時，輪齒中產(chǎn)生徑向嚙合力。剛輪、柔輪與發(fā)生器三者互為支承，各自產(chǎn)生一定的變形量。當(dāng)剛輪與柔輪之間的相對變形量超過輪齒高度后，在切向分力的作用下產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象口當(dāng)載荷較大時，劇烈的沖擊將產(chǎn)生巨大的響聲，并損壞輪齒.

  控制變形的關(guān)鍵有三個。一個是控制載荷，不要因為諧波傳動有較大的承載能力而無限制的超載，一個是加強(qiáng)支承;再一個是必須對有關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行剛度設(shè)計，避免過大的變形產(chǎn)生。由于間題的復(fù)雜性，要得到一些簡單的、通用的計算公式是困難的。