sanyodenki山洋直流伺服電機T511T-012  三洋  伺服

用于小型直流電動機的*磁鐵有以下三種形式：鋁鈷系-鑄造磁鐵，鐵氧體系-燒結磁鐵，釤鈷系-稀土類磁鐵。

稀土類磁鐵的剩磁和矯頑力均較高，以經濟行來講這是一種合算的高級材料。不過由于初期的價格并不十分便宜，開始僅用于飛機伺服電動機以及計算機裝置中用的電動機。后來使用范圍才慢慢擴大。

使用*磁鐵的直流電動機中，由于電樞電流之故而產生新的磁場，因該磁場存在勢必減弱磁場磁鐵的磁力，這種現象稱為去磁。以二級直流電動機為例，在電樞鐵心中，磁場磁通與電樞磁通相互垂直，再觀察氣隙中，sanyodenki山洋直流伺服電機T511T-012極靴有一邊磁通密度高，而另一邊則低。若超過這部分一定的界限而磁通密度則變低，據此就產生去磁。

目前所使用的直流電動機有很多種形式。電動機形式與結構是按照磁路系統，電樞結構，電刷額整流子的結構等來分類的。就電樞結構而言，一種稱為動圈式電動機的結構開始引人注目。

磁路系統的結構與所采用的*磁鐵的性質有密切關系。在很多情況下*磁鐵所用到的線段是在磁滯回線上第2象限或第4象限。直流電動機也是如此。在這兩個象限中磁場強度和磁通密度的方向相反。

直流電動機在運行中磁通會降低，而且力矩常數和反電勢常數均會變小。這種現場成為去磁。防止運行中去磁的措施之一就是磁工作點的穩定問題。這就是把*磁鐵的工作點置于回復線上，即所謂穩磁。這要依靠在制造中解決。