哈默納科牙雕機諧波傳動CSG-25-50-2UH  harmonic

在諧波傳動哈默納科牙雕機諧波傳動CSG-25-50-2UH中不存在平動速度。它被由于柔輪波動變形而產生的速度所取代。其次  類似地，在接觸點處的合速度也等于零。.因此，剛輪沿輪滾動，僅在其軸線移動時，即在行星運動時  才有可能，而柔輪g的滾動不需要其軸線移動，用波動變形的方法即可實現。雖然輪子的滾轉是所進行比較的兩種傳動的共同特性，但在行星傳動和諧波傳動中，它們是用不同的方法實現的。

    正如上面已經指出，行星傳動是根據杠桿原理工作的。杠桿的力臂是行星輪半徑和曲柄半徑。在力臂上作用有傳動的圓周力，并通過力臂來表示傳動比。在諧波傳動中，變形量在這里不是作用有圓周力的機械杠桿的力臂。圓周力作用在力竹為曲柄軸上匕。然而，傳動比不取決于圓周力作用值，他的值與變形量有重大的差別。杠桿原理不適用于諧波傳動。

這首先在于諧波傳動設有作行星運動的構件，而作行星運動的構件卻是行星傳動的基本特征。行星運動是由波發生器的滾輪來實現的，但它不是運動學方面的構件，而只是波發生器的零件。波發生器可以是凸輪式、電磁式或其他型式的，在這些彼發生器中均沒有作行星運動的零件。在KhY行星傳動中，輪8的軸線與傳動的軸線不重合，輪沿著輪如同剛體一樣滾動。這時，輪9圍繞本身的鈾線旋轉，并與其軸線一起圍蹺傳動的軸線旋轉，亦即作行星運動。在諧波傳動中，輪9的軸線與傳動的軸線相重合，輪g沿輪b滾動不是由于它軸線的旋轉，而是由于它的波動變形的結果。不存在行星運動。