哈默納科密封齒輪諧波傳動CSG-17-80-2UH  harmonic

三個尺度中哈默納科密封齒輪諧波傳動CSG-17-80-2UH一個尺度(厚度)大大小于另外兩個的物體稱為殼體。殼體可分為柱形殼體、球形殼體、圓錐殼體和其他形式的殼體。在許多結構中，殼體都是與環相組合的。例如，諧波傳動的柔輪就是圓柱殼體與齒圈組合而成的，齒圈可看作圓環。當計算類似結構時，人們應用環和殼體的理論，并考慮環與殼體相連接的條件。在諧波傳動中也能遇到作為單獨零件的環，例如波發生器柔性軸承的環。

 關于在載荷作用下環的應力和形狀變化的問題，可以用三個方程組來求解:1)外部與內部力因素的平衡方程，2)位移和應變的幾何方程，3)應變與應刀和內部力因素的彈性方程。

有一種密封結構型式的諧波螺紋傳動。把軸的旋轉運動變為螺桿的往復運動。柔性螺母做成杯形，并固定在用采分隔兩隔離空間的壁上。在柔性賺母的內表面上切制有環形(非螺旋形)的槽，當螺母變形時，環形槽與切在起剛輪作用的螺桿上的螺紋相互作用。波發生器為外置結構型式的凸輪(具有橢圓內表面的圓環)。當螺母環形箱的節距等于蛛桿的節距時，波發生器每轉一圈，螺桿就戮動一個節距。如果螺母上的環形植代之以升角比螺桿小的螺紋，那末，波發生器每轉一圈，螺桿的位移就等于螺母和螺桿的螺旋線長度的差值。這種差位可以較小，故螺桿的位移亦就較小(傳動比亦就大)。