通過對其進行各種控制，可以對齒面進行必要的修整，實際上是以短弧接觸，但不妨礙修整的效果。齒形修整的要點是:必須保證齒輪的軸向進給和橫向范成運動的關系正確;主動體和被動體之間的幾何關系，哈默納科磨齒機床諧波傳動件CSD-20-160-2UH不受砂輪磨損的影響，也不受修整靠模磨損的影響。在MAAG齒輪磨床上，對于齒形修整，以軸向進給為基本量;對于齒向修整，也是以軸向進給為基本量。

    〔三)在Hofler磨齒機床上修形

    在Hofler磨齒機床上應用數控砂輪修形機構進行齒形修整，取代了以往的修形樣板。在進行修整操作時，哈默納科磨齒機床諧波傳動件CSD-20-160-2UH操作者通過主操作板顯示屏進行人機對話，輸入有關的齒形參數，砂輪修整裝置即可自動完成操作。

    砂輪的外徑用仿形金剛石刀具修形，可以加工出理想的齒根圓角。側面金剛石及其夾持器為一整體，安裝在一自動調位支臂上。哈默納科磨齒機床諧波傳動件CSD-20-160-2UH在新金剛石安裝固定之前，用精確定位規進行校正，以確定其相對于砂輪側面的精確位置。

  砂輪的磨損是通過磨頭的徑向調節得到自動補償的，始終保持砂輪相對于工件的原來位置。哈默納科磨齒機床諧波傳動件CSD-20-160-2UH齒向修形是通過磨頭帶動砂輪進行徑向位移獲得的。砂輪到齒的兩端時，砂輪需向工件作徑向移動。